Agv的导航模式有哪些？
1、磁条导航：在行走的路径上贴磁带，小车会沿着磁带移动。磁条导航灵活性比较好，路径规划方便修改，铺设也比较简单，但是这种导引方式易受外界因素干扰，磁条本身也容易遭到破坏，所以对车间工厂的环境条件要求比较高。
2、激光Slam导航 ①优点：AGV定位准确，地面无需其他定位设施，能够灵活规划路径，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。
3、帕菲特AGV的常见的导航方式有激光导航、轮廓导航、测距导航、磁钉导航、电磁导航、磁带导航，由于自动化行业的迅速发展 ，目前已淘汰一些导航方式，如轮廓导航、磁钉导航、磁带导 航等。
4、AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式来分：a)坐标自动导引车；b)电磁自动导引车；c)磁带自动导引车；d)光学自动导引车；e)激光自动导引车；f)惯性自动导引车；g)视觉自动导引车。
Flutter去除底部虚拟按键方法
第一种情况需要在页面根布局使用 WillPopScope 在 onWillPop 中拦截返回处理。
要去掉这个阴影的话需要在appbar中设置：核心的思想就是在column中使用expend包裹一次然后child使用listView，这样的话输入框被聚焦的时候键盘就会把页面顶上去。
点击Button 之后，我们把 num 变量加一，并使用 setState 通知状态发生了改变，Flutter 会根据新的状态更新 UI。如果有接触过小程序开发，setState 就和小程序的 setData 类似。
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